O Museu do Grupo destina-se à conservação, enaltecimento e divulgação da história do 7º Grupo de Artilharia de Campanha - Regimento Olinda. Desde 22 de agosto de 2002, quando foi inaugurado, o Museu, em virtude da constante ampliação do acervo e aperfeiçoamento organizacional, vem-se reestruturando, resultando, desse trabalho, para orgulho e vibração dos integrantes do 7° GAC/RO, dos colaboradores e da comunidade Olindense, na existência de um dos melhores museus históricos da região.